右前カバーが開いています。
右前カバーを閉じてください。
または、インクカートリッジがないか、正しくセットされていません。
インクカートリッジを正しくセットし直してください。
カバーが開いているとき
右前カバーを閉じます。

セット不良のとき(インクカートリッジ)
右前カバーを開けます。

インクカートリッジを奥まで確実に差し込みます。

右前カバーを閉じます。

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エラーが解除されないときは、インクカートリッジを取り出し、差し込み直してください。この手順は、繰り返さないでください。
インクカートリッジに問題が起きているときは、新品のインクカートリッジに交換することで解消されることがあります。
インクカートリッジの取り扱いは、交換時の注意事項を参照してください。